什么是机器人技术？

机器人技术是根据新兴科技工程学，在分子水平的生物学原理基础上进行设计和操作的技术，目前已经达到纳米机器人科技的进度。

由于机器人技术在设计上研制新编程，合成生物学与细胞传导还有基因重新设定的开发，能够制作出越来越与人相近的产品，所以又叫饱受争议的智能机器人，而纳米机器人的研究更是赋予它们独特的“生命”，这种技术能将微型机器人注入人体血管进行健康检查和治疗疾病，还能够修复人体器官内脏，目前还在实验阶段。

人工机器人技术？

人工智能技术经过六十多年的发展，目前主要的研究内容集中在六大领域，分别是机器学习、计算机视觉、自然语言处理、知识表示、自动推理和机器人学。随着大数据的发展，目前机器学习、计算机视觉和自然语言处理相关技术得到了广泛的关注，一些基于机器学习技术的智能体（人工智能产品）已经陆续被部署到生产环境中。

虽然目前市场对于人工智能的呼声比较高，诸多大型互联网企业陆续开始布局人工智能领域，但是目前人工智能领域依然处在行业发展的初期，目前的人工智能产品依然处在“弱人工智能阶段”，智能体对于运行场景依然有较多的要求。

人工智能技术的发展和应用需要一系列技术的支撑，这些技术包括物联网技术、云计算技术、边缘计算技术、大数据技术等。

以机器学习为例，机器学习的步骤包括数据收集、数据整理、算法设计、算法实现、算法训练、算法验证和算法应用，其中算法设计是机器学习的核心，而数据收集是机器学习的基础。所以，在大数据的支撑下，机器学习在大数据时代得到了一定程度的发展。简单的说，数据量越大机器学习的效果就会越好。

目前我国正在持续推进产业结构升级，而网络化、智能化是产业结构升级的重要内容，所以人工智能技术未来的发展空间还是非常值得期待的。产业结构升级的背后必然是人才结构的升级，所以对于职场人来说，掌握一定的人工智能技术会在一定程度上提升自身的职场竞争力。

世界智能机器人技术排名？

人工智能的加速发展也使机器人迎来了新的核心智能，那你知道全球机器人技术最牛的都在哪呢?

TOP5：SpotMini

SpotMini是由美国波士顿动力创造的四脚机器人，可以在办公室、或者户外活动，它具有SLAM和避障功能的3D视觉系统，可以感知周围的环境避开障碍物。也可以爬楼梯、替你开门，也可以给你送一杯饮料。它由工作人员远程控制，同时还能够自主地根据导航来完成某些任务。

TOP4：ANYmal

瑞士ANYbotics公司创造的一款自动四脚机器人，专门为困难地形检查和执行任务所设计，它身上独特的传感器可以让他扫描并绘制环境地形以此来避开障碍物，并且它可以在雨雪天气、大风天气以及潮湿的环境进行各种任务。而且他的腿部可以完全旋转并且攀爬，在一些狭窄空间也能来去自如，另外乘坐电梯这种事情对它来说也是轻而易举。

TOP3：阿特拉斯（Atlas）

目前世界上最敏捷的机器人，它可以快速奔跑并且保持平衡，最牛的技巧当属跳跃和后空翻。其身高150厘米，重量仅有75公斤，由美国波士顿动力公司于2016年设计创造，电力驱和液压驱动的它可以进行高强度大重量的工作。

TOP2：索菲亚（Sophia）中文名为索菲亚，类人机器人，由香港汉森机器人技术公司开发，该机器人以奥黛丽赫本为人物模型设计，具有人工智能、视觉处理以及面部识别能力。而且索菲亚使用的谷歌Alphabet Inc的语音识别系统，随着时间的推移她将能够变得更聪明。

目前索菲亚还是沙特公民，也是世界上第一个获得国籍的机器人。虽然索菲亚额聊天功能非常厉害，但是四肢活动却不如其他四位，但在人工智能方面目前是最强的。

TOP1：腱悟郎（Kengoro）

目前全球公认最先进的机器人，由日本东京大学一研究小组在今年完成，它可以完成俯卧撑、引体向上甚至羽毛球都打得非常棒，因为它拥有模拟肌肉运动的致动器，所以它不仅可以发热，有趣的是他还会流汗。研究人员称，Kengoro的灵活度是人类的6倍，创造它的目的是让人类在各种无法完成的测试中增加可行性，比如汽车碰撞测试。

机器人的发展可能会改变人类未来的工作结构，比如一些危险工作可能机器人更适合，还有如宇宙探险等，更如那些繁琐的工作它们能够做得比你更加有耐心。

焊接机器人的三大技术？

三大技术如下:

　　(1)自动校零技术 　　机器人焊接的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与较初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在较少的时间内恢复TCP零位； 　　

(2)双丝焊接技术 　　近年来由于我国汽车、集装箱、机车车辆、工程机械等行业的高速发展，对高速焊和高熔敷效率焊接的需求越来越多。双丝焊是近年来发展起来的一种高速焊接方法，焊接薄板时可以显着提高焊接速度，达到3～6m/min，焊接厚板时可以提高熔敷效率。除了高速外，双丝焊接还有其它的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等； 　

(3)激光/电弧复合焊接技术 　　激光/电弧复合焊接技术是激光焊接与气体保护焊的联合，两种焊接热源同时作用于一个焊接熔池。该技术的研究较早出现在上世纪70年代末，但由于激光器的昂贵价格，限制了其在工业中的应用。随着激光器和电弧焊设备性能的提高，以及激光器价格的不断降低，同时为了满足生产的迫切需求，激光/电弧复合焊接技术近年来成为焊接领域较重要的研究课题之一

智能机器人技术？

智能机器人的技术包括：

1、自动控制技术 2、传感器检测技术 3、程控技术 4、遥控技术

核心就是控制，现代高新科学技术都离不开控制，我们通过控制机器人来达到所需的目的，机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

机器人技术有哪些主要的研究方向？

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。

工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。

UAV主要是政府在投钱，军队用。

UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。

医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。

其他方向，比如家政机器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不乐观。

日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景极其狭窄（目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施）。

Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错，但是应用范围过于狭窄，只有军队可能有兴趣采购。

Sarcos雷神的外骨骼做得不错，有一定商业化前景，但是自重太大，对能源要求很高，成本也很高，。

做机器人，主要有三个层面。

最底层做机械设计，主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。

中层做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法。

上层做感知，主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合，作更复杂的分析，比如说机器视觉、SLAM之类。

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。

中层现在在工业界发展比较快。

上层主要还是在学术界，目前还没有多少可供商业化的东西。

下层现在很缓慢，主要是没有找到非常好的材料。

2019年影响世界十大机器人技术？

01、灵巧机器人

意义：机器正在通过自我学习学会应对这个现实世界。如果机器人能学会应对混乱的现实世界，那么它们就可以胜任更多的任务。

主要研究者：OpenAI（人工智能非营利组织）、卡内基梅隆大学、密歇根大学、加州大学伯克利分校

成熟期：3-5 年

位于旧金山的非盈利组织 OpenAI 就推出了这样一套 AI 系统 Dactyl，并已成功操控一个机器手让其灵活地翻转一块积木。这套神经网络软件能够通过强化学习，让机器人在模拟的环境中学会抓取并转动积木后，再让机器手进行实际操作。

现阶段，我们还要取得更多的突破才能让机器人变得更加灵活。但如果研究人员能够很好地利用这种学习方法，未来的机器人将有望能够学会组装电子产品、将餐具摆入洗碗机里、甚至是能够将卧床的人从床上扶起。

02、可穿戴心电仪

意义：随着监管机构的批准和相关技术的进步，人们可以轻松通过可穿戴设备持续监测自己的心脏健康。可检测心电图的智能手表可以预警如心房颤动等潜在的危及生命的心脏疾病。

主要研究者：苹果、AliveCor、Withings

成熟期：现在

硅谷初创公司 Alive Cor 推出了一款与苹果手表兼容的腕带，该腕带可以检测出心房颤动，这是导致血栓和中风的常见原因。去年，苹果发布了带有心电图(ECG)功能的 Apple Watch，并且该功能已经通过 FDA 认证。随后，健康设备公司 Withings 也宣布计划发布一款配有心电图功能的手表。

现阶段的可穿戴心电图监测设备仍然只有一个传感器，而真正的心电图设备则有 12 个传感器。目前还没有任何一种可穿戴设备能够诊断心脏病。

03、流利对话的AI助手

意义：捕捉单词之间语义关系的新技术正在使机器更好地理解自然语言。人工智能助手现在可以执行基于对话的任务，如预订餐厅或协调行李托运，而不仅仅是服从简单命令。

主要研究者：谷歌、阿里巴巴、亚马逊

成熟期：1-2 年后

2018 年 6 月，OpenAI 的研究人员开发了一种技术，可以在未标记的文本上训练人工智能，以减少人工对数据进行分类标记时花费的成本和时间。如谷歌助手的逆天升级版谷歌 Duplex，可以帮你接听电话，甚至过滤掉垃圾邮件及电话推销。它还可以打电话帮你预约餐厅或沙龙。

这项榜单与其说是“预测”，不如说是《麻省理工科技评论》站在全球科技最前沿，目睹了科技创新的百年变迁后的一种沉淀，是对科研迈向产业的可行性分析，是对技术商业化及影响力的研判。

“我希望我参与选出的技术，不仅是 2019 年的关注焦点，更能为整个科技史留下浓重的一笔。”盖茨在为榜单所作序言中说道。

未来几年应该会看到人工智能技术的增长更多，预计到2025年全球人工智能市场将增加600亿美元。 不用说，你应该关注AI。「引力先知」——全球顶尖 AI 巨著解读，最新科技前沿动态，全面 AI 创新案例。与知识同行，与先知同行！